Monumen Penemuan, yang terletak di sebelah Menara Belém, merupakan mercu tanda yang didirikan untuk memperingati ulang tahun ke-500 kematian pelayar Portugis, Putera Henry sang Pelayar. Terletak di tebing Sungai Tagus di daerah Belém, Lisbon, reka bentuknya yang berbentuk layar melambangkan sejarah penerokaan Portugal yang gemilang semasa Zaman Penemuan.
Dataran di hadapan monumen ini diturap dengan corak kompas nautika gergasi, dengan peta dunia di tengahnya menandakan laluan maritim Portugal.