Castel Sant'Angelo pada asalnya dibina sebagai makam monumental untuk Maharaja Hadrian. Semasa Zaman Akhir Empayar Rom, ia telah menjadi kubu kuat kerana saiznya dan lokasi strategik di utara bandar, di mana kebanyakan serangan datang dari situ.
Kemudian, ia diubah menjadi kubu paus yang tidak dapat ditembusi pada Zaman Pertengahan dan dipertingkatkan sepanjang zaman Renaissance, dengan ciri-ciri seperti garnisun besar, penjara dan apartmen paus.
Istana ini dihubungkan secara langsung ke Vatican melalui laluan bertutup yang dipanggil "Passetto di Borgo". Paus akan menggunakan pintu masuk ini untuk berlindung di dalam Istana. Apartmen paus direka khusus untuk memastikan keselesaan paus semasa penginapan berpotensi di kubu tersebut.
Pelbagai tujuan dan kesinambungan penggunaannya sepanjang abad menjadikan Castle Sant'Angelo sebagai salah satu monumen paling menawan dan ikonik di Bandar Abadi ini.
Dengan melawat tempat ini, anda secara asasnya boleh menikmati keseluruhan sejarah Rom dalam satu lawatan.