Masa untuk melawat pusat kampung dengan peluang menikmati manisan daerah ditemani oleh pemandu anda. Sintra adalah bukti kepada hampir setiap era dalam sejarah Portugal. Dan ia melangkaui itu, Sintra adalah penemuan tinggalan sejarah Kemanusiaan itu sendiri. Dari Zaman Paleolitik dan Neolitik hingga Zaman Gangsa dan Besi, merentasi Zaman Rom, kemudian pemerintahan Muslim, dari penubuhan Portugal (pada 9 Januari 1154, D. Afonso Henriques memberikan piagam kepada bandar Sintra) hingga Zaman Penemuan, Sintra yang terselamat daripada gempa bumi 1755, mengalami zaman kegemilangannya antara akhir abad ke-20 dan akhir abad ke-XVIII serta sepanjang abad ke-XIX.