Istana Matsumoto adalah salah satu daripada lima istana yang ditetapkan sebagai 'Harta Negara Jepun' dan menara istana tertua yang masih wujud di Jepun. Pembinaan struktur elegan hitam dan putih dengan tiga menara ini bermula pada tahun 1592. Disebabkan dinding hitamnya yang anggun, Istana Matsumoto kadangkala dipanggil 'Istana Gagak'.
Sila ambil perhatian bahawa tangga untuk mencapai puncak menara Istana Matsumoto adalah curam dan sempit.