San Lorenzo de El Escorial, juga dikenali sebagai El Escorial de Arriba, merupakan sebuah bandar dan perbandaran di Komuniti Madrid, Sepanyol, terletak di bahagian barat laut rantau ini di sebelah tenggara Sierra de Guadarrama, di kaki Gunung Abantos dan Las Machotas, 47 kilometer (29 batu) dari Madrid. Ia merupakan ibu pejabat daerah kehakiman yang sama nama. Penempatan ini secara popular dipanggil El Escorial de Arriba, untuk membezakannya dengan kampung jiran El Escorial, yang juga dikenali sebagai El Escorial de Abajo.
Felipe II mengarahkan pembinaan Biara ini sebagai pengiktirafan kemenangan di San Quintín, yang berlaku pada hari San Lorenzo pada tahun 1557 dan adalah dari Raja, untuk mendirikan makam sebagai memori untuk ibu bapanya dan dirinya sendiri, diletakkan di bawah perlindungan Saint Lawrence.