Aruba telah menyaksikan pelbagai budaya yang berbeza semasa zaman penjajahan. Kaum Caquetios merupakan penduduk pertama pulau gurun yang indah ini. Pada tahun 1500-an, conquistador Sepanyol merupakan penjelajah pertama yang menemui Aruba dan menamakan pulau ini sebagai "tidak berguna". Pada tahun 1636, Belanda, semasa berperang dengan Sepanyol, menubuhkan pangkalan tentera laut di sini. Kemudian British mengambil alih selepas mengalahkan Sepanyol. Selepas kekalahan Napoleon, penyusunan semula yang berlaku di kalangan negara-negara Eropah (Kongres Vienna 1814) mengakibatkan Aruba menjadi koloni Belanda bersama pulau-pulau lain; Curacao, Bonaire, Saba, St. Martin dan St. Eustatius.