Jimatkan tenaga anda dengan perkhidmatan tuk-tuk yang mudah dari pusat Sintra ke pintu masuk di atas bukit Istana dan Taman Pena. Temui beberapa tempat menarik yang indah di Sintra sepanjang perjalanan. Terokai Istana dan Taman Pena mengikut keselesaan anda dengan tiket masuk yang disertakan.
Anda akan dijemput di luar Bank Millennium Bcp dan mudah menemui pemandu anda kerana mereka akan membawa papan tanda dengan nama anda. Meluncur melalui Sintra sambil pemandu anda menunjukkan istana, kastil, taman, monumen, dan taman-taman. Dengarkan beberapa cerita tempatan sepanjang perjalanan.
Nikmati lawatan berpandu sendiri di salah satu istana diraja zaman pertengahan yang paling terpelihara di Portugal dengan tiket masuk ke Istana Pena. Terokai teres yang dihias indah, patung-patung, dan tembok pertahanan yang dibina dalam gaya Romantik. Berjalan-jalanlah di taman yang subur dan berhutan di sekitar istana.
Langkau pemindahan kembali ke Sintra dan nikmati pemandangan desa dengan berjalan menuruni bukit yang menjadi lokasi Istana ini.