Istana Monaco terletak di atas bukit berhampiran laut. Berdiri di dataran di hadapan istana, seseorang boleh menikmati pemandangan panorama pelabuhan Monte Carlo, rumah-rumah agam dan kapal layar persendirian di daerah Vendôme, dan landskap berbentuk bawang putih yang indah. Di dalamnya, pengunjung boleh melawat Royal Apartments, Muzium Napoleon, dan koleksi sejarah Muzium Istana. Galeri dan lukisan dinding bergaya Itali abad ke-16 sangat indah; dewan mewah Louis XV, dengan kayu berwarna-warni yang bertatahkan dengan rumit, dan tangga heliks berganda marmar abad ke-17 semuanya menakjubkan.
Di sekitar dataran istana terdapat pameran meriam yang dibaling semasa pemerintahan Louis XIV, dan menara jam Sainte Marie batu putih, antara pemandangan lain. Jika anda bernasib baik, anda mungkin menyaksikan upacara pertukaran pengawal.